SAD立体匹配算法的FPGA实现
  

编号:88-587554 | DOC格式 | 1.27M | 33 页

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SAD立体匹配算法的FPGA实现

1万字 33页 原创作品,通过查重系统


毕业设计说明书中文摘要
本文就立体视觉中最重要最困难的部分——立体匹配选择了硬件开发平台现场可编程门阵列(FPGA),利用FPGA的流水线技术及其并行线的特点,对图像大小为128×128进行了特有的处理,根据求绝对值和算法(SAD)算法来得到该图像的视差图及其相关信息。
由于区域匹配算法的种种优势,比如运算简单,容易被硬件加速等,在立体匹配本身的原理基础之上,选择采用了这一类的算法来进行实际情况中的应用。其中的SAD算法又能够进一步简化计算,提高运算速度减少运算量。在本文中又对原有的SAD算法进行了改善,结合FPGA的流水线技术及其并行线的特点,达到了利用SAD算法实现立体匹配的目的。
接下来介绍了立体匹配的硬件实现的结构,并一一阐述了各个模块的结构与功能。最后利用Quartus II中完成了整个算法的设计与仿真,给出了图像大小为128×128,视差为24,窗口大小为7×7的仿真结果图,根据实验结果进行了分析总结,并与其它立体匹配方法进行比较并得出最终结论。

关键词 FPGA 立体匹配 SAD算法 立体视觉

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