基于MatlaSimulink的自动控制系统仿真实验研究

编号:10-23245 | DOC格式 | 1.24M | 31 页

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基于MatlaSimulink的自动控制系统仿真实验研究
页数 31 字数13012
摘 要
从工程实际出发,利用先进的MATLAB工程软件实现各类控制功能和控制规律,建成相应的模块库,并重点讨论选通功能、基本PID控制器及其改进型的实现以及单闭环、双闭环、比值、前馈一反馈等控制系统的实现。
针对自动控制系统的设计很大程度上还依赖于实际系统的反复实验、调整的普遍现象,结合具体的设计实例,介绍了利用较先进的MATLAB软件中的SIMULINK仿真工具来实现对自动控制系统建模、分析与设计、仿真的方法。它能够直观、快速地分析系统的动态性能、和稳态性能。并且能够灵活的改变系统的结构和参数,通过快速、直观的仿真达到系统的优化设计。

目 录
摘 要 I
Abstract II
目 录 III
第一章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2自动控制系统仿真的发展及现状 1
1.3控制系统仿真的一般方法 2
1.4 MATLAB介绍 4
1.4.1 MATLAB语言简介 4
1.4.2 MATLAB的数据可视化功能 5
1.5 SIMULINK介绍 6
1.6本文的立论依据与学术思想 7
1.6.1立论依据 7
1.6.2本文的主要工作和思想 8
第二章 基本控制器与基本控制规律的实现 9
2.1基本控制功能的实现 9
2.1.1选通控制功能 9
2.2.2 PID控制功能 9
2.2基本控制规律的实现 13
2.2.1单回路控制系统 13
2.2.2串级控制系统 14
2.2.3 比值控制系统 15
2.2.4前馈-反馈控制系统 17
第三章 实例 19
3.1 直流电机的数学模型 19
3.2 直流电机的仿真模型将电机系统基本参数设置 19
3.3常规PID控制系统的研究 20
3.4小结 24
第四章 总结 25
参考文献 26
致 谢 27
参考文献
[1] 杨智.工业自整定PID调节器关键设计技术综述[M].化工自动化计仪表,2000.
[2] 杨智,陈新军.一种PID自整定温度控制器及实现[M].化工自动化计仪表,2000.
[3] 申铁龙.H.控制理论及应用[M].清华大学出版社,1996.
[4] 胡家耀,赵雅君.现代控制理论基础[M].轻工业出版社,1987.


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