遥控启停电动车.doc

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遥控启停电动车,目录:第一部分设计要求`1.1设计任务(1) 1.2设计基本要求(1)第二部分研制报告2.1 设计摘要 (1)2.2 设计要求与原理分析 (2)2.2.1电控系统分析. (2)2.2.2机械系统分析(2)2.2.3 传感器设置与分析(2) 2.3 方案论证与系统原理框图(3)2.3.1传感器的选型与工作方式选取(3)(...
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分类: 论文>计算机论文

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内容介绍

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目录:
第一部分 设计要求
`1.1设计任务…………………………………………………………………(1)
1.2设计基本要求……………………………………………………………(1)
第二部分 研制报告
2.1 设计摘要……………………………………………………………… (1)
2.2 设计要求与原理分析………………………………………………… (2)
2.2.1电控系统分析………………………………………………………………. (2)
2.2.2机械系统分析…………………………………………………………………(2)
2.2.3 传感器设置与分析……………………………………………………………(2)
2.3 方案论证与系统原理框图………………………………………………(3)
2.3.1传感器的选型与工作方式选取…………………………………………(3)
(1)、红外探测器的选型与工作方式……………………………………………(3)
I、红外探测器的选型………………………………………………………(3)
II、主动式红外探测器的工作方式选取 …………………………………(4)
(2)、超声探测器的选型与工作方式…………………………………………(5)
I、超声探测器的选型……………………………………………………….(5)
II、用超声波探测器测距的工作方式的选取………………………………(5)
(3)、 金属探测器的选型………………………………………………………(6)
(4)、 光电探测器的选型………………………………………………………(6)
2.3.2 总控电路的选型………………………………………………………………(6)
. (1)、单片机的选型……………………………………………………………(7)
(2)、键盘与显示电路的选型…………………………………………………(7)
I、键盘电路选型……………………………………………………………(7)
II、车轮检速及路程显示电路选型…………………………………………(7)
(3)、电源电路的选型…………………………………………………………(7)
(4)、直流电机与步进电机驱动电路的选型………………………………(8)
(5)、声光报示电路的选型…………………………………………………(8)
2.3.3 系统原理框图…………………………………………………………………(8)
2.4、硬件电路设计与参数计算……………………………………………(9)
2.4.1红外与光电探测器的驱动电路设计与参数计算……………………………(9)
2.4.2金属探测装置的设计与参数计算………………………………………… (10)
2.4.3 超声测距装置的设计与参数计算…………………………………………(11)
2.4.4 主轴电机与步进电机驱动电路设计与参数计算…………………………(12)
2.4.5显示、键盘、声光告示与单片机电路设计及参数计算……………………(13)
2.4.6遥控接收模块的电路设计与参数计算…………………………………… (14)
2.5、单片机软件设计……………………………………………………… (15)
2.5.1行走控制程序流程………………………………………………………… (15)
2.5.2超声测距程序流程………………………………………………………… (15)
2.5.3光源搜索及跟踪程序流程………………………………………………… (15)


2.6应用实例分析前景展望............................................(15)
2.6.1.步进电机与直流电动机………………………………………………….(16)
2.6.2.左右转向灯……………………………………………………………….(16)
2.6.3.车速显示………………………………………………………………….(16)
2.6.4.时间显示………………………………………………………………… (16)
2.6.5.超声波与红外避障系统………………………………………………… (16)
2.6.6.金属探测报警器………………………………………………………… (17)
2.6.7.单片机遥控发射接收系统……………………………………………… (17)
2.7、测试数据与实验结论……………………………………………… (20)
2.7.1 测试数据…………………………………………………………………… (20)
(1)、电动小汽车运行动作测试……………………………………………… (20)
(2)、电动小汽车红外避障对应动作测试…………………………………… (20)
(3)、电动小汽车路程及运行时间测量精度测试…………………………… (20)
(4)、金属探测器、超声波探测器工作状态…………………………………(21)
(4)、其他功能测试…………………………………………………………… (21)
2.7.2实验结论及存在问题分析………………………………………………… (21)
附录一 参考文献……………………………………………………………………… (22)
附录二 部分专用程序清单…………………………………………………… (23)