全向移动式家用服务机器人——抓取取物机械手设计与实现
  

编号:149-1120746 | ZIP格式 | 17.75M |

该文档为压缩文件,包含的文件列表如下:

本文档为ZIP压缩格式,可在线预览压缩包内的文件列表

如需阅读全部文件请点击下载

下载
已通过人工审核校对,完整可用,请放心下载 已加入诚信保障计划,若无法下载可先行赔付
豆知手机版上线啦

内容介绍

原文档由会员 马甲线女神 发布

全向移动式家用服务机器人—— 抓取取物机械手设计与实现

1.6万字 50页 原创作品,已通过查重系统


毕业设计说明书中文摘要

2014年,中国成为全球机器人及智能装备产业最大的市场,迎来“中国机器人元年”。然而现有机器人产业还未能完全满足市场需求,尤其是家庭服务机器人。受限于现有技术以及较高的成本,目前家庭服务机器人还主要应用于卫生清洁,无法胜任更复杂的工作。本文归纳了近年来国内外家庭服务机器人的研究成果,重点探讨了服务机器人手臂的关键技术,并在此基础上设计了一款适用于家庭服务机器人的仿人机械手臂,该机械臂采用仿人手臂布置,共设计六个自由度:腰部回转使用一个直流伺服电机控制,大臂摆动和小臂摆动采用直流电机配合谐波减速器作为驱动,使用绝对式编码器提供反馈构成伺服系统,手腕三个自由度由舵机控制。手臂的控制部分放置于服务机器人的身体内部。


关键词 家庭服务 机器人 仿人手臂

扫扫二维码,随身浏览文档

手机浏览器 即可继续访问

推荐 UC浏览器 或 百度手机浏览器

手机阅读文档,一键扫码下载

获取二维码

微信公众号

手机 关注公众号

关注公众号,用微信扫描即可登录网站

获取二维码