机载激光雷达点云数据滤波算法研究
  

编号:99-1027412 | DOC格式 | 4.62M | 50 页

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机载激光雷达点云数据滤波算法研究


1.55万字 50页 原创作品,已通过查重系统


摘 要
机载激光雷达作为近年来快速发展的一种主动探测技术,在遥感探测,对地观测和林业调查等方面有着广泛的应用。滤波,作为激光雷达数据后处理过程中的重要一环,其精度高低将直接影响DEM生成质量的好坏。如何针对不同的地形,自动快速地提取出地面点一直是一项极富挑战的工作。本文在前人的研究基础上,选取了三种典型的滤波算法:数学形态学滤波,基于坡度的滤波和不规则三角网渐进加密滤波,对过程原理分别进行了详细描述并进行了编程实现。然后将这三种算法分别应用在不同类型的地形数据上,对滤波结果进行了分析。本文主要分为以下几个部分:
首先介绍了激光雷达的基本原理和机载激光雷达系统的基本组成,并分析了点云数据的特点,简述了点云数据的处理流程。
然后详细介绍了三种滤波算法,即数学形态学滤波,基于坡度的滤波和不规则三角网渐进加密滤波,分别进行了编程实现。
选取了玉米地数据,电力回廊数据及ISPRS数据分别代表低矮植被覆盖区域,山地高植被覆盖区域和中心城市区域,应用三种滤波算法,对获得的滤波结果进行了定性或定量分析。总结了三种算法各自的适用特点。
本文最后分析了三种算法在不同地形应用的局限性以及存在的问题。


关键词:机载激光雷达;点云数据;滤波算法;比较分析

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