基于RANSAC的无人机航摄影像相对定向研究
  

编号:99-1027407 | DOC格式 | 6.73M | 45 页

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基于RANSAC的无人机航摄影像相对定向研究


1.9万字 45页 原创作品,已通过查重系统


摘 要
无人机低空遥感系统具有观测分辨率高、应用灵活性好等特点,有效的改善了高分辨率影像数据难以获取的现状。但是,无人机飞行时平行性差,影像间存在平移、旋转和尺度变化等缺点;而且无人机通常携带普通数码相机,即使经过构像畸变差校正,影响依然存在一定的畸变残差。以上诸多因素均会导致立体影像定向困难。本论文使用SURF算子对区域无人机影像进行特征点提取,提出并研究一种基于随机抽样一致性检验(RANSAC)算法剔除错误匹配点的无人机航摄影像相对定向方法,使用直接法和连续法相对定向方法进行无人机影像的相对定向。影像定向处理过程中,为保证定向结果的精度和可靠性,使用RANSAC对错误匹配点进行查找和剔除。在实验中用基于三角形几何相似算法与RANSAC算法进行误匹配点剔除的对比,通过实验结果证明了RANSAC算法能够克服常用的错误匹配点剔除方法的不足,有效的提高相对定向结果的精度。


关键词:相对定向;SURF算子;RANSAC算法


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